Московский Авиационный Институт "МАИ"
Кафедра 106
"Динамика и управление летательных аппаратов"
Факультет № 1 "Авиационная техника" МАИ
Новости

Учеба

О кафедре

 
Главнаяmarker2Дисциплиныmarker2Теория автоматического управления

Дисциплина изучается в 7 семестре.
Объем курса:
34 часа лекций и 16 часов лабораторных работ; теоретический зачет.
Лектор - доцент Пульхрова Л.Г.

Цель дисциплины:

- научить студентов применять методы Теории автоматического управления при разработке систем жизнеобеспечения и защиты летательных аппаратов.


Содержание дисциплины:

Введение.Общие определения. Классификация систем автоматического управления.
Линеаризация. Основные методы решения линейных дифференциальных уравнений: классический, операторный.
Основные характеристики линейных САУ: передаточная функция, переходная функция, импульсная переходная функция, частотные характеристики.
Типовые звенья САУ. Структурные схемы и их преобразования.
Статические и астатические САУ.
Устойчивость линейных САУ : теоремы Ляпунова, алгебраические критерии устойчивости, частотные критерии устойчивости, области устойчивости.
Прямые и косвенные оценки качества линейных систем.
Коррекция линейных систем.
Нелинейные САУ. Типовые нелинейности. Методы исследования нелинейных систем.

Лабораторные работы

1. Исследование характеристик элементарных звеньев:
Влияние параметров передаточных функций апериодического и колебательного звеньев на показатели переходных процессов.

2. Исследование влияния коэффициента усиления и астатизма
замкнутой САУ на точность в установившемся режиме и
качество переходного процесса:
Определение зависимостей статической ошибки, времени регулирования, показателя затухания и величины перерегулирования от коэффициента усиления передаточной функции разомкнутой системы.

3. Коррекция неустойчивых САУ:
Исследование влияния последовательного и параллельного корректирующего звена на качество переходного процесса.

4. Исследование статических и динамических характеристик рулевого привода самолета РАУ-3М.
Определение статической характеристики, передаточной функции и ее параметров РАУ - 3М.

© 2006-2018   Кафедра 106